Вот про серво кусочек из аси

Batman (11:46:03 26/02/2008)
25/02/2008 (20:09 GMT  +03:00)
Сегодня запустили модуль сервомашинок. Вобщем картина такая :
1 модуль это не менее 8 машинок. В дальнейшем постараюсь оптимизировать алгоритмы микроконтроллера и сделать все 28 сервомашинок на одном модуле.
2. Шаг 0.002 градуса неполучится из за конструкции самой сервы.  Сейчас шаг оокло 1 градуса.
    Когда делаем шаги - шаги немного не равномерны (если смотреть под лупой).
3. Скорость переваоивания вала машинки из крайне левого

Batman (11:46:03 26/02/2008)
25/02/2008 (20:09 GMT  +03:00)
положения в крайнеправое - 1 секунда. Угол 180 градусов.
Есть сервомашинки для авиамоделей - они очень быстрые. Там вал быстрее переваливается. 
ВОбщем завтра поеду куплю самую маленькую серву за 650 рэ и попробую еще на ней поиздеватся.

reskator (11:55:59 26/02/2008)
С сервами непонятно как быть с обратной связью - как определять текущее положение. Иначе возможен неконтролируемый постепеный уход.

Batman (12:27:43 26/02/2008)
ММм
Вы просто незнаете что такое серво ! 
Серво машинка представляет собой обычный коллекторный двигатель соединенный через понижающий редуктор из 4-х шестеренок с валом на который насажен потенциометр. ПОтенциометр - это и есть обратная связь. Внутри машинки стоит электроника кокторая позичионирует несущий вал с точностью приерно 0.5 градусов..

На саайте вы говорите про загадочные модули ШИМ и серво . Хочу  подробности  про эти модули ?   В яндексе  я нашел только само описание принципа работы  и никакого практического применения ШИМ. А вот серво из области авиамоделимзма. Поясните подробнее зачем это ?
--
Модуль ШИМ - это модуль который выдает на своем выходе импульсы ширина которых меняется в завистимости от кода который попадает в модуль. Чемшире импульс - тем дольше находится напряжение +5 вольт на его выходе. Если подать код 255 что соответствует максимальной ширине импульса то на выходе получим постоянно напряжение +5 вольт. Если подадим 127 , то ширина положительного импульса будет равна ширине отрицательного. Если на выход повесит резистор и конденсатор , то получим однобитный ЦАП на 256 градаций напряжения от 0 до +5 вольт. Если подключить стрелочный прибор то инетрция стрелки такого прибора сгладит импульсы и мы увидем отклонение стрелки в зависимости от поданного на модуль кода. Тоесть это есть простейшая реализация ЦАП для стрелочных  магнитных головок. Если нужны отрицательные напряжения на выходе модуля или повышенная разрядность - этот модуль ШИМ не подойдет для таких задач. Для этого задуман 16-ти битный 6-ти канальный  модуль ЦАП . Пока ШИМ и ЦАП применять негде , поэтому конечная вресия этих модулей задерживается до начала лета.

Модуль серво - это модуль который может управлять 14-ю сервомашинками от радиоуправляемых моделей. Задумка - сделать доступные приборы на сервомашинках. Буржуи вовсю давно их используют. Например как здесь :

http://www.fsbus.de/resources/beech2.jpg

Эти приборы сделаны на сервах. Но если посмотреть внимаьельно - увидим существенный недостаток то что серваможет работать не больше  чем на 180 градусов. Наши серво машинки работают на 350 градусов. Если инетересно - выложу видео.

В планах есть така задумка. Но возможно ничего не получится.  Есть одно узкое место. Возможно что придется примеять лазер от DVD привода  с толщиной пучка 0.05 мм. Но он не дешевый. Вобщем  посмотрим.