Желательно еще проверить в тестовой утилите.
Что происходит если оставить тока подключённый тумблер 53 и 47?

У BoogieBoy  очень странные вещи происходят.  Виснет  модуль KEY  при определенных комбинациях тумблеров. Я имитирую у себя на стенде работу его тумблеров правда на своем модуле  - у меня рабтает всё как часы. BoogieBoy использует шлейфа от IDE хардов. Я использую разъемы тип BLD где каждый тумблер распаивается двумя отдельными проводами которые не идут в общей жиле как в IDE кабелях. Возможна причина в этом. Еще есть зависимость глюков от заземления модуля на панель где находяится тумблеры. Когда заземлили модуль со старой прошивкой - глюки полностью исчезли. С новой опять появились. Возможно взаимовлияение емкости панели на тумблерный входы кей модуля. Панель тушки на которой сидят тумблеры как мне показалось не металлическая. Там по мойму пластик.. возможно на задающий генератор модуля попадает статическое напряжение в момент переключения тумблеров.. возможно и нет...
В новой прошивке снижена частота опроса клавиш с 1кгц до 100 герц. Влияение длины проводов в этом случае уже никак не сказывается. Завтра поеду к BoogieBoy с новым модулем для замены и осматривать панель так сказать очно.

А с питанием всё в порядке?
5V USB не просажен,керамические блокировочные конденсаторы
по шинам питания на модулях запаяны?

Обнаружили причину.

Если на ЛЮБЫЕ контакты контроллера подать кратковременное импульсное напряжение превышающее напряжение питания хотябы на 1 вольт - контроллер уходит в рестарт со всеми вытикающими от сюда последствиями. То что видно в виде "глюков" - это последствия быстрого некорректного рестарта контроллера когда он после рестарта опрашивает все ноги тумблеров и передает их изменения. Так как рестарт происходит оочень быстро и не корректно (бес сброса ОЗУ и регистров и состояний портов ) то часть состяний тумблеров сидит в несброшенной части ОЗУ и по этому наблюдаем частичный выброс состояний некоторых тумблеров при переключении других. Так как сброс произошел некорректно - часть стека возврата из подпрограмм содержит не верные адреса возврата , врезультате чего часто после такого "ресета" программа уходит вникуда и получается завис.

Глюк наблюдается когда береш в руки отвертку и не заземлив руки на корпус устройства начинаеш ей касаться контактов. Через секунд 5 - глюки. Есть подозрение что на контакты  от тела  проходит заряд статики ,и вызывает некорректный сброс контроллера.

у BoogieBoy огромная панель оверхеда тушки из аллюминия , где как я заметил тумблеры гальванически отделены от самой панели и не контактируют с ней. Есть подозрение что некоторые тумблеры при клацании контактами какимто образом уходят контактами на массу панели и соответственно заряд панели уходит в модуль и приводит к глюку. Это только гипотеза. Хотя нельзя исключать что некоторые авиационные тумблеры могут содержать внутри себя конденсаторы или резисторы которые заземляют внутри себя контакты на корпус. Это опять гипотеза.  На практике модуль клавиатуры нужно монтировать непосредственно сзади панели оверхеда на металлическое шасси и заземлять землю модуля с панелью оверхеда. Также внимательно проследить чтобы участки панели на которых сидят тумблеры были связаны между собой землей. При осмотре панели мне показалось что некоторые  участки изолированы между собой - их надо связать между собой проводом и заземлить.
  Обвязка керамическими и танталовыми конденсаторами вокруг питания контроллера не помогает. Принудительная резка платы и сведение отдельных участков земель платы в одну точуку тоже не помагает. Этот глюк со сбросом контроллера хорошо описан на страницах инета.
Вобщем вывод такой - повышенное требование к монтажу модуля и его заземлении. В идеале -  когда модуль смонтирован  в экранированном  металлическом каркасе - скажем оверхеда , где все корпуса тумблеров заземлены между собой и панелью.
  Мы с BoogieBoy нашли  (в прошлый приезд к нему когда прошивка была старая ) точку заземления и монтажа модуля на панели когда он работал иделально. Сейчас я приехал и модуль уже был вывален за панель ,  и  был заземлен в другом месте панели.
Алексей , сделай всё как я говорил по поводу качественной  разводки жгутами а не компьютерными шлейфами  и смонтируй модуль как в прошлый раз - прямо на панель оверхеда (там болтик есть такой посредине панели)  и вспомни старую  точку заземления где всё работало в прошлый раз.

По-поводу земли: мы вчера заземляли модуль на то же место, что и в прошлый раз - результата не было.
==
Не на тоже . В прошлый раз провода были за панелью а не проходили в дырки. Тут надо учитывать раполождение проводов. И земля панели  в таких случаях подбирается эксперементально. Там сантиметр в сторону - уже будет играть роль. Вобщем сделай как я говорил - потом приеду найду тебе землю.

Я бы проверил работу задающего генератора,может кварц
работает не на той гармонике.Шина данных не требует резисторов
на цепь +5,диодная развязка есть?Компьютерные шлейфы при
использовании всех проводов как сигнальные конечно могут
немножко влиять,но потребность искать ещё точку заземления,
экранировать...А как подключать пьедестал? Если у других
всё работает,надо перепроверить все тумблеры,может всё таки
встроены,хоть в одном,искрогасящие RC-цепи.Если есть
осцилограф,проверить все сигнальные шины,может опрос
идёт на запредельной частоте,да и форма сигнала покажет,
что там происходит.

т.к. корпус  электрощитка включен в контур освещения.
==
Алексей , я конечно не крупный специалист в области авиационного  прибоостроения , КОРПУСА всех панелей в самолете как и в авто - это ЗЕМЛЯ или иначе МАССА !  Она никак не может быть контуром ! Просто одни концы ламп уходят на землю , другие на питание . Так и должно быть..  Никаким боком  тумблеры и масса связаны не должны !  Ты хоть немного изучи основы электротехники ! Если не хочеш - не паникуй ! Всё запустим. Только не требуй логического объяснения и не пытайся понять то что я делаю. Я не смогу тебе пересказать 3-х летний курс по элетротехники и спец предметам которые мы изучали.. 

==
Если у других
всё работает,надо перепроверить все тумблеры,может всё таки
встроены,хоть в одном,искрогасящие RC-цепи.
==
Посудите сами : если тумблеры гальваниески развязаны от панели (сами контакты) , а в цепях нет RC цепочек - то какого лешего у него так все происходит. Я имитирую эту проблему держа в одной руке массу осциллографа а в другой отвертку и вожу по ней по ногам контроллера. разница потенциалов между  ногами контроллера (земилей компа получается ) и землей осцилографа по замерам примерно 50 вольт. Только в этом случае модуль виснет. Если я вожу земелй контроллера по ногам этого же контроллера или землей компа по ногам контроллера - модуль глючит как ему положено - то приостанавливает работу кварца то показывает контакт который я замкнул .. но  никак не виснит !  Задающие цепи кварца трогали ! подпаивали кварц и кондеры прямо кногам - тот же эеффект !  Значит в какомто тумблере происходит гальвангическая связь между массой панели  и модулем.  Если это происходит через конденсатор - то как раз наблюдается кратковременный эффект только во время щедкания тумблером. Это мое предположение коорое еще будет проверяться  ОСЦИЛОГРАФОМ а не тестером..
===

но потребность искать ещё точку заземления,
экранировать...
===
Если нужно для нормальной работы - почему бы и нет ? Речь идет о 160 контактах и огромной кучи проводов  обслуживающих одним контроллером..
По идеи я должен был бы пойти по пути мджоя.. Сделать 48 кнопки на модуль и успокоится.. Надо еще 48 кнопок - еще один модуль..  У Алексея 48 кнопки  в пределах одного модуля работают вроде как и не глючат. Глючат те которые уже количеством больше 48 -х..

Подключали ребята с Сызрани  - у них уже вторая вертолетная кабина как я понял. Задействованы все 160 контактов. Подключал Максим. Подключал я ....
Это только те кто вспомнился сразу.

В модкле KEY перешел на новый контроллер 887-й серии. Воздействие 100 вольтами на ноги контроллера НЕ ПРИВОДИТ К ЕГО СБРОСУ.... Лишь изредка проскакивают ложные одиночные кнопки при воздействии на ноги PORTB (так и должно быть) .  Много вероятно что проблема решится путем смены контроллера на 887-ю серию. Воозможно .. Но прибором посмотреть шины  не мешало бы  !

Алексей , давай договаритваться. Звони на мобильник ! и спяч свой Мджой подальше. Небывает неразрешимых проблем при контакте с разработчиками !

Вот, скажите, все таки, почему Вы не используете IOcards?  У Вас, там, получить ее во стократ легче, чем тут, украинские ребята уже сделали полностью оверхед, скоро сделают и все остальное... Наверное...
Они же с Вами могут поделится всей инфой по своему комплексу? Наверное...
Почему Вы тут у нас ?
А насчет роутера -нет никаких "мук" есть банальная "тянучка" из за того, что тестируют, разрабатывают железо, пишут програмный комплекс в разных местах, причем у всех это хобби, а не основная работа.
В июне небыло тестеров
В июле небыло программиста
В августе, наконец, добрались до глюков и начинаем их исправлять.

Молодцы!